Krokový motor

Pomocí tohoto jednoduchého obvodu můžete snadno regulovat otáčky krokového motoru připojeného k PC přes COM port.

Princip

Krokový motor obsahuje několik vinutí se společnou zemí (více informací o krokovém motoru).
Tento obvod postupně do každého vinutí připojí log. 1 (5V). Rychlost přepínání log.1 do vinutí záleží na nastavení programu Krokáč.

Přes vstup Txd/DTR jde přes IO MAX232 obdélníkový signál (různé frekvence) do IO CMOS 4017, což de dekadický čítač.
Na vstupech čítače se postupně objevují log. 1. Propojení pinu 10 a 15 zajistí reset čítače při dosažení log1. na čtvrtém výstupu. Pokud by obvod nebyl resetován motor by neběžel plynule. Programem Krokáč se nastaví frekvence (frekvence střídání log. hodnot na čítači) a tím i rychlost přepínání vstupů u krokáče → rychlost.

Zde je schéma zapojení krokáče. Nebo spíš jen takovej nástřel…i když mě to fungovalo. Je zde potřeba doplnit ještě diody aby nedošlo ke zničení tranzistorů a IO. Taky by neškodilo do bází tranzistorů přidat rezistory. A když sme u toho vylepšování – co takhle použít MOSFETy 😀

Když by na to přišlo a nechtěli byste řídit rychlost počítačem. Můžete místo MAX232ky zapojit tento generátor (výstup vyvedete na pin 14 CMOSe 4017). Pak rychlost budete měnit jednoduše potenciometrem. Akorát by bylo vhodnější zvolit vyšší frekvenci, protože motor se 100 kroky by se při 50Hz otočil jednou za 2 sekundy.